ハーレーではステップの事をフットペグと呼ぶ。

車種により、フットペグがエンジンの前方にあるフォワコン （フォワードコントロールの略）の車種（XL1200Xなど）と通常の位置にある（ミッドコントロール、略してミッドコン）車種がある。
ミッドコンからフォワコンに変換するキットも販売されている。
フォアコンでペグをライダーに近づけるリデュース・リーチ・フォアコンキットも用意されている。